KOREA FANUC CORPORATION
FANUC
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로봇 라인업
FANUC ROBOT i series
[로봇 Top] [라인업] [지능화] [네트워크화] [로봇화] [고신뢰성과 보수·서포트 체제]

FANUC Robot i series

협동 로봇

FANUC Robot CR-35iA
제어축수 6
가반무게 35kg
동작범위(X,Y) 1813mm, 2931mm
위치반복정도 ±0.08mm
기구부무게 990kg
설치방법 바닥설치
대응제어장치/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A-캐비넷)/3kVA
주된용도 핸들링, 조립

겐코츠 로봇, 미니 로봇

FANUC Robot M-1iA /0.5A /0.5S /1H /0.5AL /0.5SL /1HL
제어축수 6 4 3 6 4 3
가반질량 0.5kg(OPTION 지정시 1kg) 1kg 0.5kg(OPTION 지정시 1kg) 1kg
동작범위(X,Y) φ280mm, 100mm φ420mm, 150mm
위치반복정밀도 ±0.02mm ±0.03mm
기구부무게(스탠드미포함) 17kg 14kg 12kg 20kg 17kg 15kg
설치방식 바닥설치, 천장설치, 경사각
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB Mate제어장치(표준형, 바깥공기도입형)/1kVA
주된용도 핸들링
조립 - - - -
FANUC Robot M-2iA /3A /3S /6H /3AL /3SL /6HL
제어축수 6 4 3 6 4 3
가반질량 3kg 6kg 3kg 6kg
동작범위(X,Y) φ800mm, 300mm φ1130mm, 400mm
위치반복정밀도 ±0.1mm
기구부무게 125kg 120kg 115kg 125kg 120kg 115kg
설치방식 천장설치
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A캐비넷), R-30iB Mate제어장치(표준형, 바깥공기도입형)/12kVA
주된용도 핸들링
조립 - - - -
FANUC Robot M-3iA /6A /6S /12H
제어축수 6 4 3
가반질량 6kg 6kg(OPTION지정시8kg) 12kg
동작범위(X,Y) φ1350mm, 500mm
위치반복정밀도 ±0.1mm
기구부무게 175kg 160kg 155kg
설치방식 천장설치
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A캐비넷), R-30iB Mate제어장치(표준형, 바깥공기도입형)/12kVA
주된용도 핸들링
조립 - - - -
FANUC Robot LR Mate 200iD 200iD /7L /4S
FANUC Robot ARC Mate 50iD 50iD /7L -
제어축수 6
가반질량 7kg 4kg
동작범위(X,Y) φ717mm, 1274mm φ911mm, 1643mm φ550mm, 970mm
위치반복정밀도 ±0.02mm ±0.03mm ±0.02mm
기구부무게 25kg 27kg 20kg
설치방식 바닥설치, 천장설치, 경사각
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB Mate제어장치(표준형, 바깥공기도입형)/1.2kVA
주된용도 핸들링
조립
ARC용접
실링
기타 다이캐스트 스프레이, 디버링
FANUC Robot LR Mate 200iD /7WP /7C /7LC /4SC /7H /4SH
제어축수 6 5
가반질량 7kg 4kg 7kg 4kg
동작범위(X,Y) φ717mm, 1274mm φ911mm, 1643mm φ550mm, 970mm φ717mm, 1274mm φ550mm, 970mm
위치반복정밀도 ±0.02mm ±0.03mm ±0.02mm
기구부무게 25kg 27kg 20kg 24kg 19kg
설치방식 바닥설치, 천장설치, 경사각
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB Mate제어장치(표준형, 바깥공기도입형)/1.2kVA
주된용도 핸들링
조립 - - -
세정 - - - - -
무진실(Clean room) - - -

아크 용접 로봇, 중소형 로봇

FANUC Robot ARC Mate 0iB
제어축수 6
가반질량 3kg
동작범위(X,Y) 1437mm, 2537mm
위치반복정도 ±0.08mm
기구부무게 99kg(OPTION설치시:145kg)
설치방식 바닥설치,천장설치,경사각
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB Mate제어장치(표준형)/2kVA
주된용도 아크용접
FANUC Robot M-10iA /12S /12 /7L /10M /10MS
FANUC Robot ARC Mate 100iC
제어축수 6
가반질량 12kg 7kg 10kg
동작범위(X,Y) 1098mm, 1872mm 1420mm, 2504mm 1632mm, 2930mm 1422mm, 2508mm 1101mm, 1878mm
위치반복정밀도 ±0.05mm ±0.08mm
기구부무게 130kg 135kg 130kg
설치방식 바닥설치, 천장설치, 경사각
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷), R-30iB Mate제어장치(표준형)/2kVA
주된용도 핸들링
조립
ARC용접
실링
기타 다이캐스트 핸들링, 디버링
FANUC Robot M-20iA M-20iA /12L /20M /35M
FANUC Robot ARC Mate 120iC ARC Mate 120iC /12L - -
제어축수 6
가반무게 20kg 12kg 20kg 35kg
동작범위(X,Y) 1811mm, 3275mm 2009mm, 3672mm 1813mm, 3278mm
위치반복정도 ±0.08mm
기구부무게 250kg 252kg
설치방법 바닥설치, 천장설치, 경사각
대응제어장치/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷), R-30iB Mate제어장치(표준형)/3kVA
주된용도 핸들링
조립
ARC용접
실링
기타 다이캐스트 핸들링, 디버링
FANUC Robot M-20iB M-20iB/25
제어축수 6
가반무게 25kg
동작범위(X,Y) 1853mm, 3345mm
위치반복정도 ±0.06mm
기구부무게 210kg
설치방법 바닥설치, 천장설치, 경사각
대응제어장치/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷), R-30iB Mate제어장치(표준형)/3kVA
주된용도 핸들링
조립
ARC용접
실링
기타 다이캐스트 핸들링, 디버링
FANUC Robot M-710iC /45M /50 /70 /12L /20L /50S /50H
제어축수 6 5
가반무게 45kg 50kg 70kg 12kg 20kg 50kg 50kg
동작범위(X,Y) 2606mm, 4575mm 2050mm, 3545mm 3123mm, 5609mm 3110mm, 5583mm 1359mm, 2043mm 2003mm, 3451mm
위치반복정도 ±0.1mm ±0.07mm ±0.15mm ±0.07mm ±0.15mm
기구부무게 570kg 560kg 540kg 545kg 540kg
설치방법 바닥설치, 천장설치, 경사각 바닥, 천장
대응제어장치/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷), R-30iB Mate제어장치(표준형)/12kVA
R-30iB Mate제어장치(표준형)는 /50H에는 붙지않습니다
주된용도 핸들링
조립 -
ARC용접 -
실링 -
SPOT용접 - - -
기타 다이캐스트 핸들링, 디버링, 레이저절단 -
FANUC Robot R-1000iA /80F /100F /80H
제어축수 6 5
가반무게 80kg 100kg 80kg
동작범위(X,Y) 2230mm, 3738mm 2230mm, 3465mm
위치반복정도 ±0.2mm
기구부무게 620kg 665kg 610kg
설치방법 바닥설치, 천장설치
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷), R-30iB Mate제어장치(표준형)/12kVA R-30iB제어장치(A,B캐비넷)/12kVA
주된용도 핸들링
조립 -
실링 -
SPOT용접 -

대형로봇

FANUC Robot R-2000iC /165F /210F /125L /165R /210R
제어축수 6
가반질량 165kg 210kg 125kg 165kg 210kg
동작범위(X,Y) 2655mm, 3414mm 3100mm, 4304mm 3095mm, 4733mm
위치반복정밀도 ±0.2mm
기구부무게 1090kg 1115kg 1370kg
설치방식 바닥설치 선반설치
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷), R-30iB Mate제어장치(표준형)/12kVA
주된용도 핸들링
조립
실링
SPOT용접
기타 다이캐스트 핸들링, 프레스간 핸들링, 디버링
FANUC Robot R-2000iB /250F /210WE /175L /185L /100P
제어축수 6
가반질량 250kg 210kg 175kg 185kg 100kg
동작범위(X,Y) 2655mm, 3414mm 2852mm, 3809mm 3860mm, 4225mm 3500mm, 5459mm
위치반복정밀도 ±0.3mm
기구부무게 1270kg 1280kg 1260kg 1290kg 1560kg
설치방식 바닥설치 선반설치
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷)/12kVA
주된용도 핸들링 -
조립 - -
실링 - -
SPOT용접 - -
세정 - - - -
기타 다이캐스트 핸들링, 프레스간 핸들링, 디버링
FANUC Robot R-2000iB /170CF /150U /220U /210FS /220US /100H
제어축수 6 5
가반질량 170kg 150kg 220kg 210kg 220kg 100kg
동작범위(X,Y) 1520mm, 2279mm 2655mm, 3414mm 2470mm, 3414mm 2605mm, 3316mm 2443mm, 3316mm 2655mm, 3414mm
위치반복정밀도 ±0.15mm ±0.2mm ±0.3mm ±0.2mm
기구부무게 800kg 1070kg 1150kg 1250kg 1160kg 1150kg
설치방식 바닥,천장 천장설치 바닥설치 천장설치 바닥설치
대응컨트롤러 R-30iB제어장치(A,B캐비넷)
입력전원설비용량 12kVA 15kVA 12kVA 15kVA 12kVA
주요용도 핸들링
조립 -
실링 -
SPOT용접 -
기타 다이캐스트 핸들링, 프레스간 핸들링, 디버링 -
FANUC Robot M-900iB /360 /280L - /700 /400L -
FANUC Robot M-900iA - - /150P - - /200P
제어축수 6
가반질량 360kg 280kg 150kg 700kg 400kg 200kg
동작범위(X,Y) 2655mm, 3308mm 3103mm, 4200mm 3507mm, 3876mm 2832mm, 3288mm 3704mm, 4621mm 3507mm, 3876mm
위치반복정밀도 ±0.3mm ±0.5mm ±0.3mm
기구부무게 1540kg 1600kg 1860kg 2800kg 3150kg 2670kg
설치방식 바닥, 천장, 경사각 선반설치 바닥설치 선반설치
대응컨트롤러 R-30iB제어장치(A,B캐비넷) R-30iB제어장치(B캐비넷)
입력전원설비용량 15kVA 18kVA 30kVA
주요용도 핸들링
조립 - -
실링 - -
SPOT용접 - -
프레스간 핸들링 -
FANUC Robot M-2000iA /1200 /900L
제어축수 6
가반질량 1200kg(OPTION지정시1350kg) 900kg
동작범위(X,Y) 3734mm, 4683mm 4683mm, 6209mm
위치반복정밀도 ±0.3mm ±0.5mm
기구부무게 8600kg 9600kg
설치방식 바닥설치
대응제어기/입력전원설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷)/30kVA
주요용도 핸들링

팔레타이징 로봇, 그 외

FANUC Robot M-410iC - /185 /315 - -
FANUC Robot M-410iB /140H - - /450 /700
제어축수 4
가반질량 140kg 185kg 315kg 450kg 700kg
동작범위(X,Y) 2850mm, 3546mm 3143mm, 2958mm 3130mm, 2934mm 3143mm, 2958mm
위치반복정밀도 ±0.2mm ±0.5mm
기구부무게 1200kg 설치형베이스1600kg(주:제어부질량(120kg)을 포함한다)
컴팩트베이스1330kg(주:제어부질량(120kg)을 포함하지 않는다)
2430kg 2700kg
설치방식 바닥설치
대응제어기/입력전원설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷)/15kVA
주요용도 핸들링
FANUC Robot M-430iA /4FH /2PH /2P
제어축수 5 6
가반질량 4kg 2kg
동작범위(X,Y) 900mm, 1598mm 700mm, 1198mm
위치반복정밀도 ±0.5mm
기구부무게 55kg 57kg 45kg
설치방식 바닥설치, 천장설치, 경사각
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷)/3.5kVA
주된용도 핸들링
기타 식품·의약품 핸들링
FANUC Robot F-200iB  
제어축수 6
가반질량 100kg
동작범위(X,Y) φ500mm, 300mm
위치반복정밀도 ±0.1mm
기구부무게 190kg
설치방식 바닥설치, 천장설치
대응제어기/입력전원 설비용량 R-30iB제어장치(A,B캐비넷)/5kVA
주된용도 핸들링
조립
SPOT용접
기타 리프터, 로케이터, 디버링, 검사·측정
탑 마운트 로봇 M-20iA/20T
ARC Mate 120iC/20T
M-710iC/50T M-710iC/70T R-2000iB/200T
제어축수 6
가반질량 3kg(주:표준토치모드), 20kg(주:고관성모드) 50kg 70kg 200kg
동작범위(X,Y) 1662mm, 3217mm 1900mm, 3616mm 2208mm, 4031mm
위치반복정밀도 ±0.08mm ±0.07mm ±0.3mm
기구부무게 185kg 410kg 1100kg
설치방식 바닥설치, 천장설치, 경사각 천장설치, 벽설치
대응컨트롤러 R-30iB제어장치(A,B캐비넷)
R-30iB Mate제어장치(표준형) - -
입력전원설비용량 3kVA 12kVA 15kVA
주요용도 핸들링
조립
ARC용접 -
실링
SPOT용접 -