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FANUC은, 다양한 프로세스에의 대응, 고정도, 뛰어난 위치 반복정밀도가 요구되는 치구 애플리케이션에 특화된, 프로그램 가능한 플렉시블 치구 유닛
F-100iA 시리즈를 발매합니다.
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스폿 용접 애플리케이션에서는, 워크를 정확히 클램프하는 클램프 치구가 필요하게 됩니다. 전용의 고정 치구인 경우, 워크의 종류를 추가하는 경우나 변경하는 경우에는, 기존 치구를 크게 바꿔 조립할 필요가 있게 되어, 다종 다양한 워크에의 유연한 대응이 곤란하였습니다. 또한, 1축～3축의 동작 축을 사용한 구성에서도, 워크에 대한 접촉 자세의 미세 조정에는 워크마다의 기계적인 심(Shim) 조정이 필요하게 되어, 유연한 시스템을 구축하는 것은 곤란하였습니다.
F-100iA 는, 콤팩트한 4축 또는 5축의 가동 축으로 구성된 치구 유닛으로서, 여러 종류의 워크, 워크의 추가, 변경에 유연하게 대응하는 것이 가능합니다. 대상 워크에 맞춰 최적 클램프 위치·자세를 프로그램할 수 있어서, 여러 종류의 워크가 혼류하는 시스템에서도 동일 클램프 치구로 대응 가능합니다. 고강성·고정도 기구부F-100iA 는, 클램프된 워크에 스폿 용접 건의 용접 시의 충격 하중이 가해져도, 연직 방향의 위치 변형을 0.1mm로 억제하는 고강성 기구부 구조로 |
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되어 있습니다. 또한, 부하 변동을 포함한 위치 반복 오차가 70μm 이하인 고정도를 실현하고 있어서, CAD 데이터로부터 오프라인 생성된 워크마다의 프로그램에 대하여 높은 위치 재현 정밀도가 실현됩니다.
F-100iA는, 미소량이지만 존재하는 기구 부품의 치수 오차, 조립 오차를 보정하는 보정 데이터를 1대마다 가지고, 같은 프로그램 위치 지령에 대하여, 모든 F-100iA가 같은 위치를 재현할 수 있어서, 최소한의 개별 현지 조정으로, 고정도의 치구 시스템이 구축될 수 있습니다. 기구부 모듈 구조기구부는, 기본축부와 손목부가 모듈 구조로서 분할 가능한 구조로 되어 있습니다. 모듈마다의 교환이 용이하여, 보수성이 뛰어납니다.각 모듈마다에, 개체차가 보정되어 있어서, 모듈을 교환한 경우에도 F-100iA로서의 위치 재현성은 유지되어, 모듈 교환 후에도, 프로그램의 미세 조정 없이 그대로 사용할 수 있습니다. 만일의 경우의 복구 작업을 더 원활히 행할 수가 있습니다. 내환경성F-100iA 의 기구부는, 용접 스패터, 그리스, 세척액, 냉각수, 분진 등이 비산하는 제조 작업 현장에서도, 안심하고 사용할 수 있는 내환경 구조로 되어 있습니다. 또한, 급지 등의 구동부 정기 메인트넌스가 손쉽고도 단시간에 실시될 수 있도록, 집중 급지구를 마련해 두고 있습니다.최신의 컨트롤러에 의한 제어F-100iA 는, 최신의 로봇 컨트롤러 R-30iA로 제어됩니다.1대의 제어 장치로 최대 6대까지의 F-100iA 를 일괄 제어하는 것이 가능하며, 1대마다의 F-100iA 가 유닛 구성으로 있어, 손쉽게 대수 증감이 가능한 구성으로 되어 있습니다. 또한, R-30iA의 ROBOTLINK 기능을 사용하여 여러 대의 F-100iA 제어부를 결합함으로써, 다수의 F-100iA 를 협조 연동 동작시키는 것도 가능하게 됩니다. 4축 구성, 5 축 구성, 롱 스트로크 타입, 더욱이 클램프 치구 장착면 횡방향 타입 등, 다양한 베리에이션을 가진 F-100iA 시리즈로, 유연성이 높은 치구 애플리케이션이 구축 가능하여, 다종 워크 혼류 라인의 실현이나, 워크의 종류 추가나 변경 시에 스타트업 공수의 대폭 삭감에 공헌합니다. 이상
판매 개시 시기： 2007년 4월 (2007년 4월 신문 발표) | |
