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지능 로봇의 FANUC은, 지능화 기능의 기본 요소로서, 시각 기능용 비전 센서와, 역각(力覺) 기능용 힘 센서를, 독자적으로 개발·제조하여 제공하고 있습니다. 지능 로봇용으로 최적화 된 힘 센서로 정확하게 느껴지는 힘을, 지능 로봇의 풍부한 지능화 기능으로 제어하여, 숙련 작업의 힘 가감을 섬세하게 재현하고 있습니다. 이번에 FANUC은, 지능 로봇용 힘 센서로서, 종래의 30kg 부하 타입, 60kg 부하 타입에 더하여, 새로이 내구성, 검출 감도를 대폭적으로 향상시킨 10kg 부하 타입의 차세대 힘 센서 FS-10iA 를 개발하였습니다.
FS-10iA 의 신기술힘 센서는, 센서의 뼈대가 되는 검출 구조체에 스트레인 게이지를 붙여, 힘이 가해진 때에 발생하는 구조체의 변형을 스트레인 게이지를 사용하여 검출하고, 그들을 독자의 계산 처리에 의해, 6축의 힘 성분으로서 계산하고 있습니다. 변형을 감도 좋게 검출하기 위해서는, 검출 구조체가 작은 힘으로 변형되어, 스트레인 게이지로 측정할 수 있도록 스트레인을 발생시킬 필요가 있습니다. 그래서, 검출 감도를 높이기 위해서는, 힘 센서 자체의 강성·강도를 높일 수 없게 되는 문제가 있었습나.차세대 힘 센서 FS-10iA 에서는, 종래의 금속박(箔) 스트레인 게이지 대신에 반도체 스트레인 게이지를 채용하였습니다. 금속박 스트레인 게이지에 비해 50배의 검출 감도를 가진 반도체 스트레인 게이지의 특징을 살려, 고강성이면서 높은 검출 감도를 양립(兩立)시킨 힘 센서를 실현하였습니다. 또한, 콤팩트한 반도체 스트레인 게이지 사이즈와 센서의 내부 온도 상승을 억제한 저발열 소자 검출 회로에 의해, 힘 센서를 한층 소형화하였습니다. 더욱이, 반도체 스트레인 게이지의, 큰 내(耐)노이즈비(比)에서 안정된 검출 능력은, 로봇용 힘 센서로서의 가동 신뢰성을 대폭 향상시켰습니다. 내(耐)충격성의 향상로봇의 손목 선단에 장착되는 힘 센서에는, 로봇 교시 중이나 가동 중의 만일의 충돌에서 발생하는 과대 충격력에 대하여, 손상이 발생하지 않는 충분한 내충격성이 필요합니다. FS-10iA 의 고강성 구조는, 정격 하중의 16배의 과부하에 견디는 내충격성을 가지며, 로봇용 힘 센서로서, 만일의 충돌을 걱정하지 않고, 안심하고 사용할 수가 있습니다. 또한, 종래의 힘 센서로는, 로봇의 가감속 시의 가속도에 의한 구조체 스트레인을 오(誤)검출하는 염려가 있어서, 로봇의 성능을 충분히 사용할 수 없었습니다. 고강성 구조를 가진 FS-10iA 에서는, 로봇의 성능을 충분히 발휘시키는 동작에서도 안정된 사용이 가능합니다.FS-10iA 의 신기능FS-10iA 에서는, 최소 검출 감도를 20g으로 하여, 종래 힘 센서의 8배로 향상시키고 있습니다. 이 고감도를 활용함으로써, FANUC의 지능화 기능으로서 정평을 받고 있는 정밀 끼워맞춤 작업을 한층 고감도로 안정되게 실현할 수 있습니다. 더욱이, 힘 센서로 검출한 힘이 지정값 이상에 달한 때, 즉시 로봇을 정지시키는 밀어붙임 정지 기능을 준비하고 있습니다. 밀어붙임 정지 기능에서는, 핸드에 가해진 작은 외력을 검출하여 정지시키는 터치 검출이 가능하게 되어, 터치 검출에 의해 읽어들인 대상물의 위치에 위치맞춤하여 부품 배치하는 조립 작업이나, 워크의 치수 검출에 의한 분류 등의 작업에도 적용 가능합니다. 또한 작업 중의 이상(異常) 부하를 검출하여 리트라이 작업으로 절환하는 등, 힘 센서를 사용한 지능 로봇의 응용 범위도 대폭 넓어집니다.힘 센서의 새로운 적용 범위 확대를 실현하는 차세대 힘 센서 FS-10iA 는, FANUC 지능 로봇의 풍부한 지능화 기능과 조합하여, 생산 현장의 한층 더 로봇화에 공헌합니다. 이상
판매 개시 시기： 2008년 1월 (2007년 11월 신문 발표)
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