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2009년 발표한
『겐코쓰 로봇 1호』와
『겐코쓰 로봇 3호』는, 『겐코쓰 로봇』이라는 이름과 더불어, 그 유니크한 외관과 종래에는 없던 참신한 형태로 큰 반향을 얻고 있습니다. 휴대 전화나 소형 기계 부품 등의 정밀 기기의 조립이나 부품 배열에 적합한 겐코쓰 로봇 1호, 넓은 작업 스페이스와 대용량 6kg의 가반 능력, 밀폐 구조로 식품 등의 반송이나 정렬을 고속으로 처리하는 겐코쓰 로봇 3호의 라인업으로, 종래의 다관절 로봇에 없는 특징을 살려서, 지금 까지 로봇화가 진전되지 못하였던 새로운 분야로의 적용이 급속도로 확대되고 있습니다. 겐코쓰 로봇 시리즈는, 패럴렐 링크 기구의 특징을 살린 민첩성과 고정도, 더욱이 6자유도의 유연함을 겸비한, 지금까지는 없었던 로봇으로서, 다양한 분야의 로봇화와 생산성의 향상에 공헌합니다. 
참신한 형태유니크한 패럴렐 링크 기구는 일반적인 다관절 타입과는 달리, 암(Arm)의 동작 에어리어가 메커니컬하게 제한되어 있기 때문에, 안전 동작 영역이 로봇 본체의 바로 아래로 한정 됩니다. 라인의 안전성 확보가 용이하게 되어, 스페이스 삭감으로 콤팩트한 생산 라인이 실현될 수가 있습니다.또한, 패럴렐 링크 기구이면서, 4축 타입에 더하여, FANUC만이 실현한 6축 타입이 준비되어 있습니다. 단순한 평면적인 정렬뿐만 아니라, 물품의 방향을 바꾸어 정렬시키거나, 「비스듬히 끼운다」,「비튼다」라고 하는 손목의 유연성이, 새로운 용도의 확대를 촉진하고 있습니다. 에너지 절약가늘고 가벼운 링크로써 선단을 신속히 동작시키는 기구는 에너지 절약에도 크게 공헌합니다. 다관절 대응의 로봇에서 필요하였던 자기 스스로를 움직이기 위한 에너지가 경감되어, 동작 시의 에너지 로스가 극히 작게 되었습니다. 또한, 다관절 로봇 수 대분의 작업을 1대로 처리하는 기민성과 더불어, 종래의 다관절 로봇과 대비하여, 약 50%의 에너지 절약 효과를 실현하고 있습니다.풍부한 지능화 기능높은 평가를 받고 있는 FANUC 로봇의 풍부한 지능화 기능은, 겐코쓰 로봇 시리즈 에서도 이용할 수 있습니다.인간의 손목처럼 유연한 움직임을 하는 로봇에, 인간의 눈에 상당하는 내장(內藏) 비전 기능을 조합함으로써, 부품 위치결정 장치 등의 주변 장치를 사용하지 않고, 심플한 시스템 구성으로 고도의 조립 작업이 가능하게 되었습니다. 더욱이, 컨베이어 속도와 동기시키는 기능을 활용함으로써, 컨베이어 상의 물품을 비전으로 보아, 컨베이어를 멈추지 않고도 잡아 올릴 수가 있어서, 작업 효율을 크게 향상시키는 것이 가능합니다. 또한, 힘 센서와 조합함으로써 민감한 촉각을 지니게 할 수 있어서, 3축 손목의 움직임을 살린 미묘한 끼워맞춤이나 기어의 위상 맞춤 등을 행하는 것이 가능합니다. 로봇 사이에 서로 위치 정보를 교신해가면서 10대까지의 로봇을 협조시켜 동작시킬 수 있는 ROBOTLINK기능에 의해, 여러 대의 겐코쓰 로봇을 연계 동작 시킴으로써, 일련의 작업을 높은 작업 효율로 실현할 수가 있습니다. 선단의 툴이 주변 기기와 간섭하게 되는 만일의 경우에도, 대미지를 최소한으로 억제하는 충돌 검출 기능을 포함하여, FANUC 로봇의 모든 지능화 기능을 이용할 수 있습니다. 겐코쓰 로봇 시리즈는, 전자 기기나 기계 부품의 조립, 식품 분야, 의약품 분야 등 여러 가지 작업 현장에서, 로봇화의 추진에 공헌합니다. 이상 판매 목표 ： 500대／월（겐코쓰 로봇 시리즈） (2010년 4月 신문 발표) |