 |
|
|
|
 | |
|
FANUC은, 전자 기기 조립 용도에 최적인 소형 조립 로봇, 『겐코쓰 로봇』FANUC Robot M-1iA의 판매를 개시하였습니다. 『겐코쓰 로봇』의 통칭은, 호평을 받고 있는 『인간 팔 사이즈의 미니 로봇 LR Mate』보다도, 한 단계 작게 하여 전자 기기의 조립용으로 동작 영역을 최적화한, 겐코쓰(“주먹”) 사이즈의 로봇을 의미하고 있습니다. 조립 용도로서 처음 채용한 패럴렐 링크 기구의 특징을 살린 민첩성과 고정도, 더욱이 6자유도의 유연함을 겸비한, 지금까지는 없었던 로봇입니다.
『겐코쓰 로봇』M-1iA는, 전자 기기 조립 분야의 로봇화, 생산성의 향상에 공헌합니다. | |
패럴렐 링크 구조의 채용종래, 부품 실장(實裝)이나 전자 기기 조립 작업에는, 소형의 수직 다관절 로봇이나 스카라(SCARA) 타입의 로봇이 사용되고 있었습니다. 『겐코쓰 로봇』M-1iA 는, 기구적으로 독특한 특징이 있는 패럴렐 링크 구조를 채용하고 있습니다. 패럴렐 링크 구조에서는, 안전 동작 영역이 메커니컬하게 제한되어 있기 때문에, 종래 로봇에서는 수고스러웠던 안전 시스템의 구축이 손쉽게 되었습니다. 패럴렐 링크 구조에 의해, 민첩한 가감속 동작을 실현하고, 더욱이, 기구 요소의 누적 오차가 상쇄되는 기구적 특성으로 인해, 고정도의 위치결정이 가능하게 되었습니다.다양한 조립 작업에 대응『겐코쓰 로봇』M-1iA는 고속 이동 동작과 단순 조립 작업에 적합한 4축 타입（손목 회전 1축）에 더하여, 복잡한 조립 작업에 최적인, 6축 타입（손목 복합 3축）의 2종류가 준비되어 있습니다. |
 |
|
4축 타입의 선단 회전축은, 3000°/sec의 고속 회전 동작이 가능합니다. 잡은 부품의 방향을 순시에 절환함으로써, 부품의 정렬이나 실장을 고속으로 행합니다. 6축 타입은, 패럴렐 링크 구조의 로봇으로서는 유례가 없는, 3축 손목을 가지는 6자유도 구조를 실현하고 있습니다. 3축 손목의 움직임으로, 파지(把持)한 부품의 방향을 자유로이 기울이는 것이 가능하여, 비스듬히 삽입하거나 비틀림을 가하는 등, 인간의 손 동작과 같은 유연한 동작을 행할 수가 있습니다. 휴대 전화처럼 미세하고 복잡한 전자 부품으로 구성되는 기기의 조립에도 유연하게 대응할 수 있습니다. | |
자유로운 설치 형식『겐코쓰 로봇』M-1iA는, 데스크톱 설치, 천장 설치 외에도 경사각 설치도 가능한 구조로 되어 있어서, 시스템에 따라 자유로운 설치 형식을 선택할 수 있습니다. 또한, 구동 유닛부와 스탠드부는 분리 가능한 구조로 되어 있으므로, 고객의 시스템 설비 내에 직접 짜넣을 수가 있어서, 설치의 유연성이 크게 향상되었습니다.풍부한 지능화 기능높은 평가를 받고 있는FANUC 로봇의 풍부한 지능화 기능은, 『겐코쓰 로봇』M-1iA 에서도 이용할 수 있습니다.콤팩트하게 비전 카메라를 짜넣을 수 있는 『겐코쓰 로봇』M-1iA의 구조와 컨트롤러에 내장된 내장(內藏) 비전((iRVision) 기능에 의해, 로봇을 설치하면, 바로 지능화 기능을 사용할 수 있습니다. 지능화 기능에 의해, 조립 작업을 로봇화 하는 경우에 필요하였던 부품 위치결정 장치가 필요 없게 되어, 심플한 시스템 구성이 가능하게 되었습니다. 또한, 로봇 사이에 서로 위치 정보를 교신해가면서 10대까지의 로봇을 협조시켜 동작시킬 수 있는 ROBOTLINK 기능을 사용함으로써, 경사 설치된 여러 대의 『겐코쓰 로봇』M-1iA 를 협조시켜, 더욱 복잡한 작업을 시킬 수가 있습니다. 더욱이, 선단의 툴이 주변 기기와 간섭하게 되는 만일의 경우에도, 대미지를 최소한으로 억제하는 충돌 검출 기능을 포함하여, FANUC 로봇의 모든 지능화 기능을 이용할 수 있습니다. 유니크한 외관과 구동 기구, 지능화 기능을 아울러 가진 『겐코쓰 로봇』M-1iA는, 더욱 소형화, 정밀화가 진행되는 전자 기기의 조립 작업에, 새로운 전개를 열어서, 로봇화의 추진에 공헌합니다. 이상
판매 개시 시기 ： 2009년 4월 (2009년 4월 신문 발표) | |