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FANUC은 이번에, 6축 다관절 로봇으로서 세계 최대의 가반 능력을 가진,
FANUC Robot M-2000iA
를 개발하였습니다. 『대로봇』이라 불려지는 M-2000iA에는 1,200kg의 최대 가반 질량을 가지는
M-2000iA/1200과,
롱 암으로 6.2m의 상하 리치를 가지는 900kg 가반 가능한 M-2000iA/900L의 2타입이 갖춰져 있습니다.
M-2000iA는, 그 가반 능력을 살려서, 지금까지 로봇화가 곤란하였던 대형 중량 부품의 대형 공작기계에의 핸들링이나 차체 반송 작업에 활용됩니다.
세계 최대의 가반 능력종래, 2대의 로봇으로 협조시켜 핸들링할 필요가 있었던 1t의 대형 주물 소재 부품도, M-2000iA/1200 1대로 가뿐하게 핸들링하는 것이 가능합니다. 로봇 2대를 사용하여 복잡하게 되었던 중량물 가공용의 로봇 셀이, M-2000iA 1대로 구성할 수가 있어, 단순화된 로봇 셀을 실현할 수 있습니다. 더욱이, 대형 주물이나 금형 등, 지금까지 작업자가 크레인을 사용하여 반송하던 중량물을 로봇으로 취급하는 것이 가능하게 되었습니다. M-2000iA는, 중량물을 핸들링하는 데에 빠뜨릴 수 없는 고용량 손목 부하 능력을 가지고 있습니다. 손목 중심에서 1.25m 떨어진 위치의 1200kg 워크를 여유있게 들어 올려서, 휘두르게 하는 손목 부하 모멘트와 부하 이너셔를 가지고 있습니다.또한, 롱 암 타입 M-2000iA/900L은, 6.2m이라는 상하 스트로크를 살려서, 전용의 리프터 장치로 행하여 왔던 자동차 공장 내의 차체 반송을 로봇으로 치환할 수 있어, 차체 공장의 유연한 라인 구성을 가능케 합니다. 초중가반(超重可搬)을 실현하는 듀얼 드라이브·토크 탠덤 제어M-2000iA에서는, 중가반 성능을 최대한으로 이끌어 내기 위하여, 중력이 작용하는 J2, J3축에 모터를 2개씩 장비한 듀얼 드라이브·토크 탠덤 제어 방식을 채용하였습니다. 또한, FEM 기술을 구사하여 초중량 워크의 취급에 필요한 충분한 강성과 강도를 확보한 기구부와, FANUC의 최신 제어 기술에 의해, 2개의 모터를 최적 제어함으로써, 대형 중량물을 흔들림이 없는 원활한 동작으로 고정도로 위치결정하는 것이 가능합니다.풍부한 지능화 기능FANUC 로봇은 모두 지능 로봇입니다. 세계 최대의 가반 능력을 가진 M-2000iA도 시각센서와 조합하여, 지능 로봇으로 사용할 수 있습니다. 공작기계에의 워크 착탈 시에 워크와 치구의 정확한 맞춤을 행하는 SoftFloat 기능, 로봇의 암이나 핸드가 주변 기기와 간섭한 때에 대미지를 최소한으로 억제하는 충돌 검출 기능, 로봇 사이에 서로 위치 정보를 교신해가면서 10대까지의 로봇이 협조하여 동작하는 ROBOTLINK 기능 등의 기본적인 지능화 기능에 더하여, iRVision(내장 비전) 으로, 팰릿 상에 위치결정되어 있지 않은 워크를 그대로 잡아 올리는 빈피킹 기능 등 고도의 지능화 기능도 포함한 FANUC 로봇의 모든 지능화 기능을 이용할 수가 있습니다. 또한 R-30iA제어 장치에 내장되어 있는 iRVision으로는, 오프라인으로 작성된 프로그램을 현장의 시스템에 맞추는 비전 시프트 기능, 툴의 동작 중심점을 비전을 사용하여 정확히 구하는 TCP설정 기능을 간단히 사용할 수가 있습니다.1,200kg 가반의 M-2000iA/1200은, 새로이 가동을 개시하는 쓰쿠바 공장의 기계 공장에 3대 설치되어, 대형 공작기계와 융합된 로봇 셀로서 가동합니다. 또한, 9월에 미국 시카고에서 개최되는 IMTS·시카고 쇼에서는 롱 암 타입인 M-2000iA/900L을 전시합니다. 대형 파워 쇼벨의 섀시를 핸들링하여, 최신의 아크 용접 로봇 8대가 용접을 행하는 박력있는 전시를 행합니다. M-2000iA의 가반 능력과 지능화 기능에 의해, 종래 크레인과 수작업으로는 위험이 따르고 시간이 걸리던 초중량물의 취급 작업이나 전용 리프터가 필요했던 차체 반송 작업 등, 지금까지의 로봇으로는 취급할 수 없었던 중량물 핸들링 분야에서의 로봇화의 길을 크게 넓히고 있습니다. 이상
판매 개시 시기： 2008년 11월 (2008년 9월 신문 발표) | |
