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| FANUC은, 발매 이래, 종래에는 없던 참신한 형태와 유니크함으로 고객의 호평을 받고 있는 고속 콤팩트 로봇
『겐코쓰 로봇 1호』M-1iA에 이어서,
『겐코쓰 로봇 3호』 FANUC Robot M-3iA 의 판매를 개시하였 습니다. 『겐코쓰 로봇 3호』는, 6kg의 가반 질량을 가진 패럴렐 링크 타입의 고속 반송·조립 로봇입니다. 겐코쓰 로봇의 특징인 민첩성과 6자유도의 유연함을 겸비한, 종래의 다관절 로봇과는 전혀 다른 모습과 동작 성능을가진 로봇입니다. 『겐코쓰 로봇 1호, 3호』의 겐코쓰 로봇 시리즈에 의해, 전자·기계의 조립 분야의 로봇화와 생산성 향상에 공헌합니다. | |
| 다양한 용도 | |
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『겐코쓰 로봇 3호』M-3iA는 가반 질량 6kg이라는
큰 가반 능력과 직경 1350mm, 높이 500mm의 동작 범위를 가진, 대형 겐코쓰 로봇입니다. 『겐코쓰 로봇 3호』M-3iA에는,
고속 이동 동작과 단순 조립 작업에 적합한 4축 타입（손목 회전1축）과, 복잡한 조립 작업에 최적인 3축의 유연한 손목을 가진 6축 타입의 2종류가 준비되어 있습니다. 4축 타입의 선단 회전축은, 4000°/sec이라는 초고속 회전 동작이 가능합니다. 잡은 부품의 방향을 맞추는 등의 부품 정렬이나 실장(實裝) 동작을 순시·고속으로 행합니다. 6축 타입은, 패럴렐 링크 로봇으로서는, 겐코쓰 로봇 시리즈만이 실현한 유연한 3축 손목을 가지는 구성으로 되어 있습니다. 3축 손목의 움직임으로, 파지(把持)한 부품의 방향을 자유로이 기울이는 것이 가능하여, 비스듬히 삽입하거나 비틀림을 가하는 등, 인간의 손 동작과 같은 유연한 동작을 행할 수가 있습니다. DVD 플레이어, TV, PC 등의 가전 제품에서 모터나 트랜스미션 등의 기계 부품에 이르기까지, 폭넓은 조립 용도에 대응 가능합니다. |
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| 독자의 손목 구동 방식(특허 출원 완료) | |
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종래의 패럴렐 링크 구조 로봇에서는, 선단 손목축으로서는 회전 1축까지 이었음에 대하여, FANUC의 겐코쓰 로봇은, 독자의 방식에 의해 손목 3축 구조를 실현하여, 반송 작업에 국한되었던 패럴렐 링크 로봇의 적용 범위를 조립 분야에 까지 크게 넓혔습니다. 『겐코쓰 로봇 3호』M-3iA에서는, 손목축 모터를 링크 상부에 배치하는 독자의 방식을 개발하여, 큰 가반 질량과 동작 범위를 확보한 손목 3축 구조를 실현하였습니다. (특허 출원 완료) | |
| 식품 위생 환경 대응 | |
| 완전 밀폐 구조를 채용한 『겐코쓰 로봇 3호』M-3iA는, 분진이나 오일 미스트가 부유하는 환경에서도 안심하고 사용할 수 있습니다. 또한, 산·알칼리에 의한 살균·소독·세척이 가능한 표면 처리 및 식품 대응의 윤활유를 봉입(封入)하는 옵션이 준비되어 있어서, 식품을 취급하는 용도에도 널리 사용할 수 있습니다. | |
| 풍부한 지능화 기능 | |
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높은 평가를 받고 있는FANUC 로봇의 풍부한 지능화 기능은, 『겐코쓰 로봇 3호』M-3iA에서도 이용할 수 있습니다. 인간의 손목처럼 유연한 움직임을 하는 로봇에, 인간의 눈에 상당하는 내장(內藏) 비전 기능을 조합함으로써, 부품 위치결정 장치 등의 주변 장치를 사용하지 않고, 심플한 시스템 구성으로 고도의 조립 작업이 가능하게 되었습니다. 더욱이, 힘 센서와 조합함으로써 민감한 촉각을 지니게 할 수 있어서, 3축 손목의 움직임을 살린 미묘한 끼워맞춤이나 기어의 위상 맞춤 등을 행하는 것이 가능합니다.
로봇 사이에 서로 위치 정보를 교신해가면서 10대까지의 로봇을 협조시켜 동작시킬 수 있는 ROBOTLINK기능에 의해, 여러 대의 겐코쓰 로봇을 연계 동작 시킴으로써, 높은 작업 효율을 실현할 수가 있습니다. 더욱이, 선단의 툴이 주변 기기와 간섭하게 되는 만일의 경우에도, 대미지를 최소한으로 억제하는 충돌 검출 기능을 포함하여, FANUC 로봇의 모든 지능화 기능을 이용할 수 있습니다. 이상
판매 개시 시기 ： 2009년 12월 （2009년 11월 신문 발표） | |