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| FANUC은 이번에, 호평을 받고 있는 팰리타이징 로봇 FANUC Robot M-410iB 시리즈 의 최중량 가반 모델로서 FANUC Robot M-410iB/700 을 개발하였습니다. 최근, 반송 로봇의 용도는, 식품 음료수의 상자에서 건자재, 자동차 보디라는 대형 중량물의 반송까지 폭넓게 확대되어 왔습니다. 로봇화의 진전과 더불어, 물류 효율의 향상, 사용 편의성의 향상, 시스템 코스트의 저감과, 팰리타이징 로봇에 한층 더 능력 업이 요구되고 있습니다. M-410iB 는 이러한 시장 요구에 부응하여, 고성능이며 지능화된 대형 물류 지능 로봇입니다. | |
클래스 최대의 가반 능력M-410iB/700는, 450kg 가반의 팰리타이징 로봇 M-410iB/450 의 반송 능력 (700회/시)을 유지한 채로, 가반 질량을 팰리타이징 로봇 세계 최대인 700kg（종래 대비1.6배）로 증가시켰습니다. 쌓아 올려진 음료수나 벽돌 등의 중량물을 한 단 통째로 들어 올리는 것이 가능하기 때문에, 현격히 반송 효율을 향상시킵니다.또한, 워크를 휘두르는 능력을 나타내는 손목 이너셔를 종래 모델 대비 250%로 강화하였습니다. 건축용 보드나 유리판, 자동차 보디라는 대형 부품도 여유있게 반송하는 것이 가능합니다. FEM 기술을 구사하여, 최중량 워크의 취급에 필요한 충분한 강성, 강도를 확보하면서, 최적 경량 설계된 기구부와, FANUC 최신의 제어 기술에 의해, 높은 가감속 성능으로 흔들림이 없는 원활한 동작을 실현하고 있습니다. |
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풍부한 지능화 기능M-410iB/700 에는 최신의 로봇 컨트롤러 R-30iA 가 탑재되어, FANUC로봇의 강화된 풍부한 지능화 기능을 사용할 수 있습니다.R-30iA 의 내장 비전 기능 iRVision은, 로봇 제어 장치와 마찬가지로, 높은 신뢰성의 비전 시스템이 구성되어, 팰리타이징 현장에서 지금까지 이상으로 안심하고 비전을 사용할 수가 있습니다. 암 선단에 카메라를 장착함으로써, 적하(積荷)의 상태를 확인하고, 하물(荷物)의 종류, 쌓아 올려진 단수, 하물 쓰러짐의 상태를 확인하여, 위치결정 장치나 근접 센서 등의 도움을 받지 않고도 자재로이 하물을 끄집어 내는 것이 가능합니다. 또한, 컨베이어로 흘러오는 하물을 쫓아가면서 잡는 비주얼 트래킹도 가능합니다. 카메라의 화상과 컨베이어의 진행 위치 정보와 서로 맞추어 트래킹합니다. 충돌 검출 기능으로는, 만일 핸드가 적하에 부딪친 경우에도 로봇을 순시에 정지시켜, 암, 핸드, 적하의 손상을 최소한으로 억제할 수 있습니다. M-410iB/700을 새로이 더함으로써, 더 한층 충실한 FANUC의 물류 지능화 로봇 시리즈는, 팰리타이징 분야에서의 로봇화와 반송 작업의 고효율화를 한층 더 추진합니다. 이상
판매 개시 시기： 2008년 1월 (2007년 11월 신문 발표) | |