FANUC은, 케이블 내장(內裝) 방식을 채용하여, 아크 용접 로봇으로서 클래스 최고 성능을 가진 최신의 아크 용접 지능 로봇 ARC Mate 100iC에, 고품질 용접에서 세계 아크 용접 시장에 정평이 있는 Lincoln사의 로봇 전용 아크 용접 전원을 융합시켜, 아크 용접 로봇 패키지 ROBOWELD 100iC를 아크 용접 시장에 제공합니다.

최신의 아크 용접 지능 로봇 ARC Mate 100iC

ARC Mate 100iC는, 아크 용접 로봇으로서 세계 시장에서 요구되는 성능·기능을 집약하여, 클래스 최고 성능을 실현한 로봇입니다.

• 토치까지의 케이블·와이어·가스 호스를 어퍼암을 통과시키는 내장 구조를 채용하여, 용접 작업 중의 케이블 거동을 안정시킴으로써, 용접 품질의 향상을 실현하였습니다.
• 최신의 제어 기술과 경량·고강성 암 구조에 의해 최고 속도·가감속 성능을 강화하여, 용접 작업 시간을 15% 이상 단축하였습니다.
• 가반 질량을 10kg까지 강화하여, 더욱 손목 부하 용량을 증강함으로써, 종래 취급이 곤란하였던 특수 토치에 대한 대응도 용이하게 되었습니다.
• 암 길이를 220mm연장하여, 캐비닛이나 트럭 섀시 등의 대형 워크의 아크 용접에 필요한 가동 영역을 확보한 롱 암 타입도 준비되어 있습니다.

FANUC 로봇 전용 아크 용접 전원

아크 용접 전원으로 높은 평가를 받고 있는 Lincoln사의 용접 전원과 FANUC 로봇의 조합은, 유럽·미국을 중심으로 20년 이상의 실적이 있습니다. 이 경험을 최대한 활용하여, 최신의 아크 용접 로봇 ARC Mate 100iC용으로 최적화된, FANUC 로봇 전용 아크 용접 전원이 개발되었습니다.

FANUC 로봇 전용 아크 용접 전원에는, 고기능 용접 대응과 범용 용접 대응의 2타입이 준비되어 있습니다.

고기능 대응 아크 용접 전원

철강에서 알루미늄까지, 여러 가지 용접에 대응할 수 있는 멀티 전원으로서, 최대 용접 전류가 420A인 고기능 전원입니다. 신개발의 120kHz 인버터와 고속 이더넷 통신으로, 업계 최고 정도(精度)로 용접 파형을 제어합니다. Lincoln사가 오랫동안의 기술 축적으로 개발한 용접 파형 제어를, 더욱 높은 차원에서 행하는 것으로서, 낮은 스패터로 용락이 없으며, 고품질의 고속 용접을 실현합니다. 고출력 모터를 탑재한 와이어 송급 장치는, 4구동 송급 롤러와 독자의 와이어 가이드 기구로써, 용접 와이어를 안정 송급합니다. 고출력과 안정 와이어 송급으로, 고속 고정도의 용접 전류 파형 제어를 풀로 활용할 수 있어, 아크 용접 현장에서 고속·고품질의 용접을 실현합니다.

범용 용접 대응 아크 용접 전원

CO2/MAG 용접을 기본으로 한 범용 용접 애플리케이션 대응으로는, 중후판, 범용 소재, 중속 용접에 최적입니다. 로봇과 용접 전원 사이의 통신으로는, 아크 용접용으로 전용 개발된 고속 디지털 프로토콜ArcLink® 가 사용되고, 로봇과 용접 전원이 긴밀히 통신하여, 협조 동작함으로써, 사용 편의성이 좋은 아크 용접 로봇 패키지를 실현합니다.

ARC Mate 100iC 와 아크 용접 전원의 융합

ROBOWELD 100iC 는, FANUC 로봇 전용 아크 용접 전원이 ARC Mate 100iC에 일체화하여 융합된 아크 용접 로봇 패키지입니다. 와이어 송급 장치는, 로봇의 어깨부에 끼워 넣어지듯이 융합되고, 클래스 최소의 후부 간섭 영역을 실현하고 있습니다. 또한, 와이어 송급 장치에 접속되는 파워 케이블·제어 케이블·용접 가스 호스도 ARC Mate 100iC 암에 내장되어, 케이블 간섭이 없는 콤팩트한 케이블 처리로 되어 있습니다. 로봇 컨트롤러와 아크 용접 전원은, 용접 지령, 피드백 등의 데이터를 고속 디지털 프로토콜로 긴밀히 통신하고 있으며, 로봇의 가속 동작과 용접 전류의 상승을 동기시켜, 스무드한 아크 스타트를 실현합니다. 또한, 항상, 용접 상태를 감시함으로써, 용접 이상(異常)의 외부로 통지, 용접 결과의 파일 보존, 아크 센서 등, 풍부한 기능을 실현할 수 있습니다.

용접 기술 지원 체제

FANUC에서는, 고객이 만족해 하는 아크 용접 시스템의 실현을 위하여, Lincoln사가 가진 풍부한 용접 노하우와 FANUC의 최신 로봇 기술을 남김 없이 고객이 사용할 수 있도록, 용접 기술 지원 체제를 정비하고 있습니다. 고객의 실제 워크를 사용하여, ROBOWELD 100iC 실제 기계로 용접 확인을 하면서 최적의 아크 용접 시스템을 제안하도록 합니다.

FANUC 로봇 전용 아크 전원과, ARC Mate 100iC를 일체화 융합시킨 아크 용접 패키지 ROBOWELD 100iC 가, 아크 용접 현장에서의 생산성 향상과 아크 용접 품질 향상에 공헌합니다.

이상

판매 개시 시기：　2007년 12월
판매 목표：　2000대／년

(2007년 11월 신문 발표)